利用機(jī)械、電器自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)和設(shè)備，使車站范圍內(nèi)的信號(hào)機(jī)、進(jìn)路和進(jìn)路上的道岔相互具有制約關(guān)系的技術(shù)設(shè)備稱為聯(lián)鎖設(shè)備。聯(lián)鎖設(shè)備是軌道交通的重要信號(hào)設(shè)備，用來在車站和車輛段實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖閉塞關(guān)系，建立進(jìn)路，控制道岔的轉(zhuǎn)換和信號(hào)機(jī)的開發(fā)，以及進(jìn)路解鎖，以保證行車安全。聯(lián)鎖發(fā)展至今已有100多年的歷史，經(jīng)歷了機(jī)械聯(lián)鎖、電機(jī)聯(lián)鎖、電氣聯(lián)鎖、電氣集中聯(lián)鎖、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展過程?？煞譃闄C(jī)械、電氣、微機(jī)聯(lián)鎖三個(gè)階段。
1856年英格蘭的布列克勒葉?阿姆斯（BrickloyerArms）車站裝設(shè)由薩克斯倍（Saxby）首創(chuàng)薩式聯(lián)鎖機(jī)是機(jī)械聯(lián)鎖的開始，機(jī)械聯(lián)鎖是最古老的聯(lián)鎖方式。在機(jī)械聯(lián)鎖中信號(hào)機(jī)與道岔的控制桿相互鎖閉，聯(lián)鎖關(guān)系遵循因果關(guān)聯(lián)原則或者相關(guān)進(jìn)路原則。直接控制動(dòng)作設(shè)備，屬于硬閉鎖，后來在長時(shí)間年內(nèi)一直占領(lǐng)主導(dǎo)地位的集中式機(jī)械聯(lián)鎖控制系統(tǒng)就是在傳統(tǒng)機(jī)械聯(lián)鎖的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的。
1927年基于布線邏輯的繼電聯(lián)鎖控制系統(tǒng)問世。電氣與機(jī)械聯(lián)鎖不同的是，繼電器聯(lián)鎖的聯(lián)鎖邏輯由繼電電路實(shí)現(xiàn)，道岔和信號(hào)機(jī)不再由操縱桿控制，而完全由繼電聯(lián)鎖控制系統(tǒng)自動(dòng)完成道岔和信號(hào)機(jī)的安全控制。電器設(shè)備控制動(dòng)作設(shè)備，屬于軟閉鎖；
隨著計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)、控制(Control)三大技術(shù)的發(fā)展，人們開始嘗試采用電子器件取代繼電器來構(gòu)成鐵路信號(hào)電子聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，從此掀開了微機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用的新篇章。1978計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖首先于年在瑞典哥德堡投入運(yùn)用，進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，美、日、英、法、德國、丹麥、荷蘭等國進(jìn)入試驗(yàn)階段或開始使用，各國在系統(tǒng)上各有不同的方案。1984年中國鐵路開發(fā)出第一臺(tái)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，此后取得迅速進(jìn)展。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主要是將電氣聯(lián)鎖的聯(lián)鎖運(yùn)算核心繼電器用微型機(jī)算計(jì)的軟硬件和其他一些電子、繼電器件替代，具有故障-安全性能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。其安全可靠、處理速度快，與繼電集中聯(lián)鎖相比具有十分明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。無論在安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等方面都是繼電集中聯(lián)鎖無法比擬的，而且設(shè)計(jì)、施工、維修、使用以及信息化功能擴(kuò)展大變得容易為方便，是一套全新的系統(tǒng)設(shè)備。使車站聯(lián)鎖的設(shè)計(jì)、施工、維護(hù)。隨著3C技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖已經(jīng)成為聯(lián)鎖設(shè)備的主要發(fā)展方向。目前中國使用的聯(lián)鎖設(shè)備按操縱的方式可以分為集中聯(lián)鎖和非集中聯(lián)鎖，按主要設(shè)備工作方式的不同可分為電鎖器聯(lián)鎖、繼電聯(lián)鎖和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖。
